??狭窄的空间、高温的情况
，关于铁矿工人来说
，已往每次对井下变电所的巡检都是一次煎熬。“已往一圈巡检下来
，上衣都贴在身上
，头发尖直往下淌水。而现在事情情况爆发了巨变
，我们坐在宽敞明亮的智慧管控中心
，每天只要准时检察上传回来的巡检数据
，事情就完成了。”4月中旬
，鞍钢矿业眼前山铁矿员工向科技日报记者谈及事情情况的变革时
，幸福感溢于言表。

??矿井下的综采事情面是矿山的第一生产现场
，其作业空间狭小、机械设备多、视觉情况差、温度高
，是矿井宁静事故的多发所在。

??对井下重点设备进行实时监测
，实时处理隐患至关重要。目今
，对井下电力设备的巡检通常接纳人工和定点摄像头监视两种方法。其中
，人工巡检从巡检频次、问题响应速度、数据剖析深度到宁静舒适性等方面均无法满足工况需求
，牢固摄像头的监测规模、综合效率也很难契合实际情况。

??为解决巡检难题
，中国恩菲工程技术有限公司（以下简称中国恩菲）在对眼前山铁矿实施智慧化革新时
，开发了全自主智能化巡检轨道式机械人。眼前山铁矿员工只需要在管控中心通事后台“智能治理系统”检察机械人的事情情况和相关数据
，就可以有效确保供电设备宁静可靠运行。

??“这款轨道式机械人可以沿着导轨精准地走到每个机柜前
，利用具有可见光摄像、红外热成像等视察功效的‘大眼睛’
，对种种设备仪表数据和设备温度进行探测
，有效包管了井下变电所的连续稳定供电
，实现了变电所的无人值守。”中国恩菲智慧矿山革新团队卖力人介绍
，这款轨道式机械人还能感知周围情况及气体情况
，可进行全方位、全天候的监控
，并将所有数据传输到后台
，若发明数据有异常
，会实时向管控中心报警提醒。

??据了解
，智能巡检机械人每日设置了4次对配电室所有开关柜的例行巡检任务
，每次巡检时间约2个小时。同时
，机械人也可凭据实际情况对重点开关柜实施特殊巡检任务
，可以大大减轻员工事情强度
，提高巡检事情质量。（记者 滕继濮 韩 荣）